O Comando da Paz foi criado em 11 de junho de 1981, com a finalidade de auxiliar a comunidade em várias vertentes. Atuando em uma calamidade que se abateu na cidade de Petrópolis em dezembro do mesmo ano, criou a primeira equipe especifica para esta finalidade, o GEDEN – Grupo Especializado em Desastres Naturais, com experiencia de atuação em 24 grandes calamidades.
